不一定，当超声波检查发现肝部有阴影时，就会被怀疑总长有，接着要完成活检来确证。药剂师就会用一根总长探叉从所怀疑的组织上频域并在研究团队里检测，但要精准出发点和引导频域叉并不是一件容易的事。
一方面，药剂师要具体也就是说的仪器是的，而不是只差几个微米的有益组织部分；另一方面，频域叉不能伤到静脉、脑和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，探叉也穿不过去。
德国弗劳恩霍夫生产新科技和高效率研究室和医学图像计算研究室的公共卫生和生物新科技高效率项目组充分利用机械人联合巧妙地攻破了这项难题，未来有望通过机械人腿部自动已完成。药剂师可充分利用这种机械人腿部准确填充频域叉，而且整个出发点处理过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项新科技于 2016 年 11 同年 17 日在杜塞尔多夫举办的国际上公共卫生器械及装置展览 (MEDICA) 上完成展示。
为了能看得见的位置，需要先完成计算机断层扫描（CT），据此于是又具体频域叉的填充位点和方向上。充分利用 CT 影像和 MEVIS 开发的一套软体，经过分析、校准和模拟后，机械人腿部能够具体频域叉的导向方向上，于是又引导药剂师逐步已完成频域，达到机械人的精准和领域专家的经验逐步形成了互补。
该项新科技举例来说符合于改用类似手段的治疗处理过程，例如通过探叉传导刺、冷或高能放射线转回病组织，破坏。
此外，为确保频域叉的方向上与设计的一致，药剂师还需用 X-射线影像来监控频域处理过程。因为整个处理过程是机械人腿部在引导，不仅避免了药剂师的手照亮成像，还缩减了对药剂师手部的放射线伤害。同时，频域精准对病人的放射线量也缩减了。
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校对： 冯宁相关新闻
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